? ? 機(jī)器視覺，就是用機(jī)器代替人眼，來做測量和判斷。本質(zhì)上，機(jī)器視覺是圖像分析技術(shù)在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用，通過使用光學(xué)系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)和圖像處理工具，來模擬人的視覺能力，1、從生產(chǎn)效率的角度來說，由于操作工在長時(shí)間工作下容易疲憊，人工視覺質(zhì)量效率低下且精度不高，而機(jī)器視覺可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。

并做出相應(yīng)的決策，最終通過指揮某種特定的裝置執(zhí)行這些決策。

在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺已經(jīng)開始慢慢取代人工視覺，尤其是在工況檢測、成品檢驗(yàn)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域，應(yīng)用廣泛，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，這一趨勢不可逆轉(zhuǎn)。

為什么要用機(jī)器視覺替代人工視覺

原因有很多，以下列出較主要的幾點(diǎn)：

2、從成本控制的角度來說，培訓(xùn)一個(gè)合格的操作工需要企業(yè)管理者花費(fèi)大量的人力物力，然而單純的培訓(xùn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，后續(xù)還需要花費(fèi)大量的時(shí)間，使操作工的水平在實(shí)踐中得到提升。而機(jī)器視覺系統(tǒng)只要設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作得當(dāng)，可以在很長一段時(shí)間內(nèi)不間斷使用，同時(shí)確保生產(chǎn)效果。

3、在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實(shí)施工況檢測，如焊接、火藥制造等，人工視覺可能會(huì)對操作工的人身安全造成威脅，而機(jī)器視覺從某種程度上有效地規(guī)避了這些風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊

一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。

照明(光源):照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，光源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要，直接關(guān)系到輸入數(shù)據(jù)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

鏡頭:鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件，其作用是光學(xué)成像。

工業(yè)相機(jī):在機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)必不可少，它就像人眼一樣，用來捕獲圖像。

圖像采集單元:圖像采集單元中最重要的元件是圖像采集卡，它是圖像采集單元與圖像處理單元的接口，用來將采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化，并輸入、存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中。

?執(zhí)行機(jī)構(gòu)與人機(jī)界面:在完成圖像采集和處理工作之后，需要將圖像處理的結(jié)果輸出，并做出與結(jié)果相匹配的動(dòng)作，如剔廢、報(bào)警等，并通過人機(jī)界面顯示生產(chǎn)信息。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理:通過光學(xué)系統(tǒng)，將需要拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成為圖像信號(hào)，再將圖像信號(hào)傳送至圖像采集卡，并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)。

圖像處理單元對這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行有效地運(yùn)算并獲得拍攝目標(biāo)的特征值，從而根據(jù)判別的結(jié)果來指揮設(shè)備進(jìn)行相對應(yīng)的動(dòng)作。

隨著人工智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器視覺系統(tǒng)一定會(huì)更多和行業(yè)應(yīng)用結(jié)合,給很多細(xì)分產(chǎn)業(yè)提供更適合行業(yè)應(yīng)用的視覺解決方案.